Ohun ti a stepper motor, ohun ti o wa awọn oniwe-anfani?

A stepper motor jẹ ẹya electromechanical ẹrọ ti o awọn ohun itanna polusi ni ọtọ darí nipo. Yi siseto ko ni yato lati miiran ina Motors. Igba kan ẹrọ ti yi apakan pẹlu kan stepper motor oludari, awọn ọpa ati ipinnu. Gbogbo awọn ti o ba wa papo ni kan ti o tobi yika (diẹ ṣọwọn onigun) ile.

Ayika ti ohun elo

Awọn stepper motor le ṣee lo ni orisirisi kan ti ise. Julọ ti awọn wọnyi Motors ti wa ni ri lori ise itanna ati ẹrọ itanna ọfiisi bi Faksi ero, atẹwe ati disk drives.

Bayi produced orisirisi orisi ti awọn wọnyi enjini, ki fun o lati sise ti tọ, kọọkan siseto jẹ pataki lati yan eni ati awọn isẹ ti awọn iwakọ.

anfani

Akọkọ, awọn stepper motor jẹ gidigidi gbẹkẹle. Eleyi jẹ nitori si ni otitọ wipe o wa ni ko si lẹẹdi gbọnnu, eyi ti o ti wa ni igba ti a lo ninu awọn oniwe-ikole ti mọto Generators ati ki o ni a kukuru iṣẹ aye. stepper motor iṣakoso ti wa ni ti gbe jade bearings, ki bi wọn ti yoo ṣiṣẹ, bi yoo jẹ serviceable engine. Keji, yi aye siseto ni iwa lai esi. Eleyi ti waye ni ibamu si awọn alaye ti awọn ipo ti awọn input isọ. Kẹta, awọn stepper motor jẹ ọkan ninu awọn diẹ awọn ẹrọ ti o pese awọn ọna starting, idekun ati reversing gbogbo eto. Ni idi eyi, awọn engine pese kan ni kikun ojuami ninu awọn Duro mode. Tun yi engine atorunwa konge ati repeatability ti aye. Modern enjini ṣiṣe awọn soke si 3-4 ogorun ti awọn ipolowo ijinna, awọn aṣiṣe ko ni accumulate nigba won isẹ lati igbese lati Akobaratan.

shortcomings

Konsi ti yi ẹrọ ju Elo, sibẹsibẹ, jẹ kere ju awọn anfani. Ninu awọn pataki drawbacks ti akọsilẹ ni o daju wipe yi engine ti iwa àbájade lasan. Bakannaa, nwọn ki o le padanu Iṣakoso ti awọn ti itoju nitori ti awọn iṣẹ lai esi. Ni ga awọn iyara, awọn stepper motor jẹ ko gan productive, biotilejepe ni deede isẹ, o ti wa ni ko yato si nipasẹ awọn oniwe-agbara. Nipa ona, ani labẹ ẹrù rẹ, ti o si tun agbara ina, ati ni kanna opoiye bi ṣaaju ki o to ni iṣẹ. Nitori ti yi ẹrọ idiju Iṣakoso Circuit jẹ soro lati tun ara wọn.

Ohun ti o yatọ si lati a stepper motor fifi Motors?

Maa ko adaru wọnyi meji sise. Bíótilẹ o daju wipe mejeji ni a iru ẹrọ ati opo ti isẹ, ti won ni o wa gidigidi o yatọ si ara wọn. Awọn Akọkọ iyato wa da ni o daju wipe awọn sokale motor le pese 1 Iyika ti awọn ẹrọ iyipo fun awọn nọmba ti awọn igbesẹ. Nipa eyiti ẹrọ yi wa ni characterized nipa wọn smoothness ati farakanra yiyi. Fifi Motors ni o wa ninu won ikole kan pataki esi sensosi, eyi ti mọ awọn iyara ati ipo ti awọn ẹrọ fun awọn iṣakoso eto. Bi o ti wa ni pese fun awọn resolver tabi encoder.