Nibo ni afokansi ti ronu?

eyikeyi ronu ti awọn ara le ti wa ni apejuwe, ti o ba ti wa nibẹ ni ona kan lati mọ awọn oniwe-ipo ni aaye kun ni kọọkan akoko. Lati ṣe eyi, o nilo lati ni kan ara ti itọkasi (lati mọ nipa eyikeyi miiran koko, a yoo ro rẹ ronu), bi daradara bi lati fi idi fun ara wọn ni ọna ti a se apejuwe yi ronu.

Niwon awọn ara ni o ni mefa (ie diẹ ninu awọn iye ni aaye kun), a nilo lati pinnu ninu eyi ti igba ti a le nani wọn ki o ko ba tẹle awọn ronu ti kọọkan ojuami. Eleyi jẹ ṣee ṣe ni meji igba miran: ti o ba ti body rare ni iru kan ona ti gbogbo ila gbooro kale ni o, ṣe kan Gbe afiwe si ara wọn (yi ronu ni a npe ni onitẹsiwaju), ati ti o ba ti awọn iwọn ti awọn ara ni awọn ofin ti awọn isoro le wa ni igbagbe (kà bi awọn ara ibi-ojuami). Eleyi ṣẹlẹ ti o ba ti awọn ona ajo nipasẹ awọn body ọpọlọpọ igba ti o tobi ju awọn oniwe-ara mefa.

Awọn aiyipada body isiseero ti wa ni gba bi a awọn ohun elo ti ojuami, ayafi ti bibẹkọ ti pato.

išipopada ila ojuami ni aaye kun - kan afokansi ti išipopada. Ki ni o? Iro ti "afokansi", bi asọye nipa kilasika isiseero, je awọn gbigba ti gbogbo awọn ipese, àìyẹsẹ tẹdo a awọn ohun elo ti ojuami ni aaye kun.

Lati mọ awọn ipo, eyi ti o wa lagbedemeji aaye ninu awọn ibi-ojuami ni eyikeyi pato akoko, lo awọn Erongba ti awọn rediosi fekito tabi ipoidojuko eto. Awọn iye ti ipoidojuko x, y, z apejuwe ojuami ti a PCM akanṣe ojulumo si awọn oniwun ẹdun. Agbekalẹ awọn ayipada ti awọn wọnyi ipoidojuko (tabi awọn ipo ti awọn rediosi fekito), ati ki o ni awọn agbekalẹ eyi ti o ti pinnu nipasẹ awọn oniwe-ona ti déédéé.

Niwon awọn ronu ni ko nikan ni aaye sugbon tun ni akoko, kẹta ẹyaapakankan fun awọn itọkasi eto - fun akoko-idiwon ẹrọ (aago tabi aaya). Ni apapo pẹlu kan ipoidojuko eto ati awọn ibere ojuami (fireemu body) ti won dagba awọn ti o fẹ "ṣeto" lati se apejuwe awọn išipopada ti wa awọn ohun elo ti ojuami.

Jẹ ki awọn išipopada ona jẹ ẹya aaki pẹlu awọn ibẹrẹ ni a ojuami M1 eyi ti o ipoidojuko x1, y1 ati Z1, ati opin ojuami ninu M2 (ipoidojuko x2, y2, Z2). Awọn ijinna ti awọn ohun elo ti gba koja ojuami ti awọn oniwe-afokansi (arc ipari | M1M2 |) yoo wa ni a npe ni awọn ipari ti awọn oniwe-ona. Eleyi jẹ a aṣoju iye.

Ti a ba fa lati ojuami lati ntoka M1 M2 darí apa (fekito) r, ki o si yoo wa ni a npe ni awọn ronu kan ti a ti ohun elo ti ojuami. Yi iro - ko aami si awọn Erongba ti awọn ọna. Awọn ona ati gbigbe ojuami pekinreki nikan ninu ọran ti išipopada ni kan ni ila gbooro.

The kinematic ofin ti išipopada (tabi a ọna ti ipinnu ti awọn oniwe-ipoidojuko ni eyikeyi akoko) jẹ iṣẹ kan ti akoko ati le gba awọn fọọmu analitikali iṣẹ ipoidojuko tabi rediosi fekito lati ayelujara t, denoting awọn akoko ti ronu. O le wa ni kosile nipa awọn agbekalẹ ni awọn fọọmu ti a tabili tabi bi a awonya.

Nigba ti aṣọ išipopada nibẹ ni iru ohun kan bi awọn iyara ti awọn ohun elo ti ojuami. Iyara ni awọn quotient ti awọn iye ti nipo lori irin ajo. Ti o ba ti afokansi - gígùn, ṣugbọn awọn ara ti wa ni gbigbe unevenly, ie, ni orisirisi awọn iyara ni orisirisi awọn ruju ti awọn ona, ki o si a le soro nipa .. Awọn apapọ iyara.

Ni isiseero, awọn išipopada ti wa ni ka kan ti o yatọ ni irú - aṣọ rectilinear, iṣọkan onikiakia rectilinear ati aṣọ pẹlú awọn ayipo.

Alaye ti awọn darí išipopada ojulumo ronu le kà ni meji tabi diẹ ẹ sii ipoidojuko awọn ọna šiše, diẹ ninu awọn ti eyi ti o wa adaduro, awọn miran ni o wa mobile. Fun apẹẹrẹ, awọn ọkọ wa ni ìṣó lori ni opopona pẹlu ọwọ si nrìn lori o bi a arinkiri (ti o wa titi ojuami), eyi ti ara rare ojulumo si dagba igi ni ni opopona (a wa titi ojuami ti itọkasi). Ni idi eyi, awọn ara iyara (ti nše ọkọ) yoo ni meji iyara - awọn iyara ojulumo si awọn oniwe-akọkọ - arinbo - eto (arinkiri) ati awọn iyara ti awọn arinkiri pẹlu ọwọ si a adaduro (igi).