Fifi - ohun ti o jẹ? Akanṣe, fifi sori ẹrọ ati awọn isẹ ti awọn actuator

Ọpọlọpọ awọn eniyan beere awọn ibeere: fifi - ohun ti o jẹ? Classical fifi be pẹlu kan motor, aye sensọ ati mẹta-lupu Iṣakoso eto (ilana ipo, ere sisa ati lọwọlọwọ).

Awọn ọrọ "fifi" jẹ ti awọn Latin Oti "servus", gangan túmọ bi "ẹrú", "Iranlọwọ", "Olu".

Awọn ẹrọ ina- ise sise bi oluranlowo irinše (kikọ sii drive ninu awọn ẹrọ ọpa, robot, bbl). Sibẹsibẹ, awọn ipo ti yi pada bayi, ati awọn ifilelẹ ti awọn idi ti awọn actuator da ni imuse ti awọn servos.

Fifi awọn fifi ni lare ninu awọn irú nigba ti mora inverters fiofinsi awọn išedede ti insufficiently.

Awọn lilo ti ga-didara ohun elo yẹ ki o wa ni awọn ẹrọ, a ipele ti o ga ti išẹ.

Ni yi article o yoo kọ nipa awọn fifi ohun ti o jẹ ati bi o ti ise.

Awọn agbegbe ti lilo ti awọn ẹrọ

Ni oni aye ibi ti adaṣiṣẹ ti ya kan to lagbara si ipo ni gbogbo awọn agbegbe ti ina-, oniru ti sise ni riro aṣọ. Ni akoko kanna palapapo igbalode olukuluku drives.

Ni ibere lati mọ awọn fifi ohun ti o jẹ, o yẹ ki o mọ awọn dopin ti awọn ẹrọ.

Awọn ẹrọ ni konge oniru oko ni ise roboti ati ẹrọ irinṣẹ pẹlu kan ga konge. Wọn ti wa ni agesin lori liluho ẹrọ, orisirisi irinna awọn ọna šiše ati ise sise ti oluranlowo ohun kikọ silẹ.

Awọn julọ o gbajumo ni lilo awọn ẹrọ ri ni awọn wọnyi agbegbe:

• iwe manufacture ati apoti;
• lọpọ ti dì irin;
• obrabatyvanii ohun elo;
• Lọpọ ti awọn ọkọ ẹrọ;
• igi ile ise ;
• gbóògì ti ile elo.

Fifi on ọkọ ayọkẹlẹ mọto

Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ si dede ti actuators fun awọn ẹrọ bata lati yatọ si fun tita. Ro awọn iṣẹ-ti ẹrọ kan bi awọn actuator bata lati "Avtozebra" abele awon ti onse. Awọn ẹrọ ti a ṣe fun Russian paati, sugbon ko nikan. Fun apẹẹrẹ, o le ṣee lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ "Reno Logan".

Ni ibamu si olumulo esi, yi oniru nfun ni wewewe. O faye gba o irorun ti a ọkọ ayọkẹlẹ, lati gbe jade ni šiši ati titi ti awọn mọto.

Device wa ni dari nipa awọn bọtini agesin ni awọn ọkọ inu ilohunsoke tabi ni awọn bọtini FOB tani lolobo pe.

Awọn idi fun awọn jakejado lilo ti awọn irinse

Awọn idi fun awọn loorekoore lilo ti actuators ni o wa:

• seese ti Iṣakoso, characterized nipasẹ ga yiye ati idurosinsin isẹ;
• kan jakejado ibiti o ti iyara Iṣakoso;
• ga ipele ti ajesara to kikọlu;
• kekere iwọn ati ki o àdánù ti awọn ẹrọ.

Awọn opo ti isẹ ti awọn actuator

Báwo ni awọn ẹrọ? Fifi, awọn opo ti isẹ wa ni da lori esi lati ọkan tabi diẹ ẹ sii letoleto ifihan agbara, man ohun na. O wu àpapọ ẹrọ jẹ input, ninu eyiti o wa ni a lafiwe pẹlu a awakọ igbese.

Awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn siseto

awọn fifi ẹrọ ni o ni meji akọkọ awọn ẹya ara ẹrọ:

• ni agbara lati mu agbara;
• esi data ibaraẹnisọrọ software.

Alaye wa ni ti beere fun awọn idi, ti awọn ti o fẹ o wu agbara jẹ gidigidi ga (bọ lati ẹya ita orisun) ati lori awọn oniwe-agbawole oṣuwọn jẹ ti aifiyesi.

Esi - ti wa ni kò miiran ju awọn titi-lupu circuitry, ninu eyiti awọn ifihan agbara ti wa ni ko baamu ni input ki o si wu wa. Eleyi ilana ti wa ni lo lati sakoso.

Nibi ti pinnu wipe ninu awọn taara ona itọsọna ni awọn agbara Atagba, ati ni idakeji - awọn Atagba ti alaye ti o jẹ pataki lati šakoso awọn yiye.

Ounje ati ẹrọ asopo ohun pinout

Fifi opo ti isẹ ti jẹ wulo ni redio-dari awọn atunto, deede ni o ni meta conductors:

1. Tani lolobo pe. Lori o ti wa ni zqwq Iṣakoso polusi. Ojo melo, awọn waya ni awọ funfun, ofeefee tabi pupa.
2. Ono. awọn oniwe-agbara oṣuwọn sakani lati 4.8 si 6 V. Eleyi jẹ igba ni pupa waya.
3. Ilẹ. Waya dudu tabi brown.

mefa drives

Ni ibamu si awọn mefa ti kuro ti wa ni pin si meta isori:

• microactuators;
• boṣewa iyipada;
• ti o tobi ẹrọ.

Nibẹ ni o wa actuators, ati awọn miiran ifi ti awọn iwọn, sugbon ju orisi iroyin fun 95% ti gbogbo awọn ẹrọ.

Awọn ifilelẹ ti awọn abuda kan ti awọn ọja

awọn actuator iṣẹ wa ni characterized nipa meji akọkọ sile: awọn yiyi iyara ati akitiyan lori awọn ọpa. Ni igba akọkọ ti iye ni a odiwon ti akoko, eyi ti o ti won ni aaya. Ti wa ni won nipa awọn agbara ni kg / cm, ti o ni, ohun ti ipele ti akitiyan lati se agbekale ise sise lati aarin ti yiyi.

Gbogbo, yi paramita ni o gbẹkẹle lori awọn jc nlo ẹrọ, ati ki o nikan ki o si awọn nọmba ti jia gbigbe ati irinše lo ninu awọn ohun elo.

Bi tẹlẹ darukọ, bayi gbe awọn sise ti o ṣiṣẹ fun awọn Ìwé foliteji ti 4.8 si 6 V. Ni ọpọlọpọ igba, awọn nọmba rẹ jẹ 6 V. Sibẹsibẹ, ko gbogbo dede ti wa ni apẹrẹ fun jakejado ibiti o ti voltages. Ma ni fifi motor ti wa ni nṣiṣẹ nikan ni 4.8 V tabi nikan 6 (kẹhin iṣeto ni yi gan ṣọwọn).

Afọwọṣe ati oni iyipada

A diẹ odun seyin, gbogbo awọn fifi Circuit wà afọwọṣe. Bayi nibẹ ati oni oniru. Kini iyato iṣẹ wọn? Jẹ ki a tan si awọn osise alaye.

Lati Futaba ile awọn iroyin ti awọn ti o ti kọja ewadun servos, irin yato nipa diẹ ẹ sii ti o dara imọ išẹ ju sẹyìn ati ki o tun kekere iwọn, ga-iyara ati awọn Ìwé ti awọn egungun tibia ni eroja.

Last ipele ti idagbasoke - awọn farahan ti awọn ẹrọ lori kan oni igba. Wọnyi sipo ni significant anfani ani ninu awọn Motors ti awọn odè iru. Biotilejepe nibẹ ni o wa diẹ ninu awọn downsides.

Lẹsẹ indistinguishable afọwọṣe ati oni awọn ẹrọ. Iyato wa ni gba silẹ nikan lori modaboudu awọn ẹrọ. Dipo ti awọn eerun on a oni microprocessor kuro le ri gbeyewo awọn olugba ifihan agbara. O si išakoso awọn motor.

Patapata ti ko tọ lati so pe awọn afọwọṣe ati oni iyipada ti wa ni taa o yatọ ninu awọn isẹ. Nwọn ki o le ni kanna enjini, ẹrọ ati potentiometers (ayípadà resistors).

Awọn Akọkọ iyato ni ọna ti processing ti nwọle olugba ifihan ati awọn engine Iṣakoso. Ni mejeji ti awọn fifi agbara ti pese nipa kanna ifihan agbara redio.

Bayi, o di ko o, fifi, ohun ti o jẹ?

Awọn ọna opo ti afọwọṣe iyipada

Abajade afọwọṣe ifihan ti afiwera iyipada si ti isiyi ipo ti awọn servomotor, ki o si awọn motor ti nwọ awọn ampilifaya, nfa ronu ti motor ni a predetermined si ipo ti awọn ifihan ilana igbohunsafẹfẹ ti wa ni 50 ni igba fun keji. Eleyi jẹ kere oṣuwọn ti Esi akoko. Ti o ba pulọọgi si mu lori awọn Atagba, ki o si awọn fifi yoo bẹrẹ lati tẹ kukuru isọ, awọn aarin laarin wọn di dogba si 20 m / iṣẹju-aaya. Laarin isọ ohunkohun ti nwọ awọn engine, ati awọn ikolu lati ita le yi awọn isẹ ti awọn ẹrọ ni eyikeyi itọsọna. Akoko yi aarin ni a npe ni "okú ibi kan."

Awọn opo ti isẹ ti oni design

Digital awọn ẹrọ lo pataki kan isise ti o nṣiṣẹ ni ga nigbakugba. O lakọkọ awọn olugba ifihan agbara, ati ki o rán Iṣakoso isọ si motor pẹlu awọn igbohunsafẹfẹ Atọka 300 igba fun keji. Niwon awọn isẹlẹ oṣuwọn jẹ significantly ti o ga, ati awọn lenu jẹ Elo yiyara ati Oun ni awọn ipo to dara. Yi ni aipe centering ati ki o ga tibia ni. Sibẹsibẹ, yi ọna nilo kan pupo ti agbara, ki awọn batiri ti a lo ninu awọn afọwọṣe siseto, ni yi oniru yoo ṣiṣe si isalẹ diẹ sii ni yarayara.

Sibẹsibẹ, gbogbo awọn olumulo ti o ti ni kete ti dojuko pẹlu kan oni awoṣe, wipe awọn oniwe-iyato pẹlu afọwọṣe oniru ki Elo pe won yoo ko ṣiṣe ni gun run.

ipari

Rẹ o fẹ yoo jẹ awọn oni counterparts, ti o ba ti o nilo:

• kan to ga ipele ti o ga ;
• kere nọmba kan ti "okú ita";
• awọn gangan ipele ipo;
• dekun esi si awọn pipaṣẹ;
• invariable agbara si awọn ọpa nigba yiyi;
• agbara ti o ga ipele.

Bayi wipe o mọ ohun ti awọn actuator ati bi o si lo o.