Commutator motor. Gbogbo commutator motor

Ọpa ti n ṣaakiri jẹ ẹrọ imudani ti o ni agbara ti o ni iyipada ti o wa ninu fifẹ ati wiwọn ipo ipo rotor ti a ṣe ni irisi ẹrọ kanna, apejọ agbasọtọ. Ẹrọ yii le jẹ ti awọn oriṣi yatọ.

Orisirisi

Commutator motor DC deede pẹlu ninu awọn oniwe-tiwqn eroja gẹgẹbi:

- Atọka mẹta-ila lori awọn gbigbe rogbodiyan;

- stator bipolar lori awọn itẹsiwaju lailai;

- awọn awoṣe ti epo bi awọn didan ti apejọ agbasọ.

Eto yi jẹ aṣoju fun awọn solusan agbara-kekere, ti a maa n lo ninu awọn nkan isere ọmọde, nibiti a ko nilo agbara pupọ. Ilana ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o lagbara julọ pẹlu awọn eroja diẹ sii:

- Awọn fifọ mẹrin graphite ni irisi kan agbẹjọpọ;

- Atọwe pẹlu ọpọlọpọ awọn polu lori awọn rogbodiyan ti o sẹsẹ;

Stator ti awọn itẹsiwaju lailai pẹlu awọn polu mẹrin.

Nigbakugba igba ti ẹrọ ti ẹrọ ina ti iru yii ni a lo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti igbalode fun idaniloju ti iwakọ ti afẹfẹ ti eto itutu ati itọnisọna, awọn didaṣe ti awọn apẹja, awọn igbimọ ati awọn ero miiran. Awọn apejọ ti o pọju sii tun wa.

Išakoso agbara ina ti awọn ọgọrun watt watsi n ṣe lilo lilo aworan ori mẹrin ti a ṣe ti awọn itanna. Lati sopọ awọn windings rẹ le ṣee lo ni ọkan ninu awọn ọna pupọ:

- Ni ibamu pẹlu rotor. Ni idi eyi, iwọn iyipo to pọju ti gba, sibẹsibẹ, nitori iyara nla ti o pọ, ewu ibajẹ engine jẹ giga.

- Ni afiwe pẹlu rotor. Ni idi eyi, awọn iyipada duro ṣiṣipẹlọ labẹ awọn ipo ti o yatọ si fifuye, ṣugbọn iyọkufẹ iyipo julọ jẹ kere pupọ.

- Itọju iṣọkan, nigba ti apakan ti afẹfẹ ti sopọ ni jara, ati apakan kan ni afiwe. Ni idi eyi, awọn ẹtọ ti awọn aṣayan tẹlẹ ti wa ni idapo. Iru yi ni a lo fun awọn akọle ọkọ ayọkẹlẹ.

- Itunu ti ominira, eyi ti nlo orisun agbara ọtọ. Ni idi eyi, awọn abuda ti o baamu si asopọ ti o tẹle ni a gba. A nlo aṣayan yii ni ẹwà.

Ọpa ayọkẹlẹ ti ngba ọkọ ni o ni awọn anfani: wọn ti ṣelọpọ, tunṣe, ṣiṣẹ, ati igbesi aye iṣẹ wọn to tobi. Gẹgẹbi idibajẹ, awọn wọnyi maa n jade: awọn aṣa to munadoko ti iru ẹrọ bẹẹ maa n ni iyara to gaju ati iyọọku kekere, nitorina awọn awakọ julọ nilo fifi sori ẹrọ. Gbólóhùn yii ni o ti ni idaniloju lapapọ, niwon ẹrọ ina ti o wa ni iyara kekere ti wa ni iṣe nipasẹ iṣeduro kekere, bii awọn iṣoro itura agbaiye. Awọn igbehin ni iru pe o nira fun wọn lati wa ojutu ti o dara julọ.

Oludari gbogbo agbọn

Iyatọ yii jẹ iru ẹrọ ti n ṣakojọpọ lọwọlọwọ, ti o ni agbara lati ṣiṣẹ ni deede ati iyipada lọwọlọwọ. Ẹrọ naa ti di ibigbogbo ni diẹ ninu awọn oniruuru ẹrọ ayọkẹlẹ ati awọn irinṣẹ ọwọ nitori iwọn kekere, iwọn kekere, iye owo kekere ati ilana ti o rọrun fun awọn igbiyanju. O jẹ igbagbogbo ri bi ẹrọ iyọda lori awọn oju irin-ajo ti US ati Europe. O le ronu ẹrọ ti ọkọ ayọkẹlẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ Ṣiṣe

Fun agbọye ti o dara julọ nipa atejade yii, a nilo lati ṣe akiyesi ni apejuwe diẹ si ohun ti o jẹ ipilẹ ti ẹrọ ti a gbekalẹ. Iru iru ohun ti nmu ina mọnamọna ni gbogbo agbaye jẹ ẹrọ ti isiyi taara, pẹlu awọn windings ti iṣọ-sopọ ti a ti sopọ, ti a ṣe iṣeduro fun išišẹ lori ọna miiran ti awọn ile-iṣẹ ina mọnamọna ti ile. Mimu naa n yipada ni itọsọna kan lai si polaity. Eleyi jẹ nitori si ni otitọ wipe awọn jara asopọ ti awọn windings ti awọn stator ati iyipo esi ni a igbakana iyipada ti awọn se ọpá, ki o si nitorina awọn iyorisi akoko ti wa ni directed ni kanna itọsọna.

Kini o ṣe?

Awọn commutator AC motor je awọn lilo ti a stator be ti a magnetically asọ ti ohun elo ti o ni o ni kekere kan hysteresis. Lati din adanu , Eddy sisan, yi ano ni ṣe ti tolera sii farahan pẹlu idabobo. Gẹgẹbi apakan ti awọn ẹrọ amupalẹ AC, o jẹ ihuwasi lati ṣe idinku awọn apejọ ti n ṣaṣepọ ti o wa, eyiti a gba nipasẹ ṣiṣe atunṣe ti isiyi ti alakoso alakoso kan lai lilo itọsi pulsation.

Commutator motor AC ni julọ igba characterized nipa iru kan ẹya-ara: awọn idle- inductive resistance ti stator windings ko ni gba a lọwọlọwọ lati consume diẹ ẹ sii ju kan awọn iye, o ifilelẹ lọ ati ki o pọju motor iyipo to 3-5 lori awọn ipin. Agbegbe awọn ami abuda ti o ṣeeṣe nipasẹ lilo isinku ti o ni ṣiṣan ti stator - awọn asopopamọtọ ti a lo lati sopọ mọ lọwọlọwọ.

Aṣeyọri iṣoro iṣoro jẹ ibaṣe ti ẹrọ amupalẹ alagbara kan. Ni akoko nigba ti apakan ba kọja nipasẹ didoju, aaye ti o wa ni ibamu pẹlu asopọ pẹlu iyipada itọsọna si ọna idakeji, ati eyi nfa iran ni apakan EMF ti aṣeṣe. Eyi waye nigbati o ṣiṣẹ lori AC. Ninu awọn ẹrọ ti n ṣajọpọ ti isiyi lọwọlọwọ nibẹ ni EMF tunṣe. A tun wo ero-paṣipaarọ EMF nibi, nitori ẹrọ atokọ naa wa ni aaye akọọlẹ stator, n ṣaṣe ni akoko. Ibẹrẹ to bẹrẹ ti agbọnru ọkọ jẹ ko ṣeeṣe, niwon ni akoko yii titobi ti ẹrọ naa yoo pọ julọ, ati bi a ṣe sunmọ iyara amuṣiṣẹpọ o yoo dinku ti o yẹ. Bi awọn ilọsiwaju overclocking, ilọsiwaju titun yoo ṣe akiyesi. Ni ibere lati yanju iṣoro yipada ni ọran yii, ọpọlọpọ awọn ọna ti o ṣe pataki ni a dabaa:

- Ninu oniru, apakan kan-apakan yẹ ki o fẹ, eyi ti yoo dinku sisan ti adhesion.

- Idaabobo ti nṣiṣe lọwọ ti apakan nilo lati pọ sii, fun eyi ti awọn eroja ti o pọ julọ julọ ni awọn ipọnju ninu awọn apẹjọ awopọ, nibiti o wa ni itọlẹ ti o dara.

- Oludari yẹ ki o wa ni ilẹ ti o ni agbara pẹlu awọn dida ti lile lile pẹlu ipenija ti o tobi julọ.

- EMF ti o ni ifarahan ni a le san fun lilo awọn agbọn ti o ni pẹlu awọn windings windo, awọn windings ti o jọra ni o yẹ fun idiyele ti oluyipada ero EMF. Niwon iye ti igbẹhin igbehin jẹ iṣẹ kan ti sisare angeli ti ẹrọ iyipo ati iṣaju gbigbọn, irufẹ afẹfẹ bẹ nilo lilo awọn iṣakoso iṣakoso ti o wa, eyiti ko si tẹlẹ.

- Awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn ọna ipese yẹ ki o wa bi kekere bi o ti ṣee. Awọn aṣayan ti o gbajumo julọ jẹ 16 ati 25 Hz.

- Awọn iyipada ti RCA ti wa ni ṣe nipasẹ yi pada polaity ti stator tabi rotor windings.

Awọn anfani ati alailanfani

Fun lafiwe, awọn ipo wọnyi wa ni lilo: awọn ẹrọ ti sopọ si nẹtiwọki itanna ti ile pẹlu voltage ti 220 volts ati igbohunsafẹfẹ ti 50 Hz, lakoko ti agbara agbara jẹ kanna. Iyatọ ninu awọn iṣe abuda ti awọn ẹrọ le jẹ aibalẹ tabi anfani, ti o da lori iru awọn ibeere ti wa ni paṣẹ lori drive.

Nitorina, olupẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti nṣiṣẹ lọwọlọwọ: awọn anfani ni lafiwe pẹlu ifilelẹ ti o wa lọwọlọwọ:

- Isopọ si nẹtiwọki ti wa ni taara, lai si nilo fun afikun awọn irinše. Ninu ọran ti atunṣe fifẹ DC ti a beere.

- Bibẹrẹ lọwọlọwọ jẹ Elo kere, eyi ti o ṣe pataki fun awọn ẹrọ ti a lo ninu igbesi aye.

- Pẹlu Circuit iṣakoso, ẹrọ rẹ rọrun pupọ - rheostat ati thyristor. Ti ẹya ẹrọ itanna ba wa ni ila, lẹhinna oludari ọkọ, iye owo ti o da lori agbara ati lati 1400 rubles ati siwaju sii, yoo wa ni išišẹ, ṣugbọn yoo tan-an lẹsẹkẹsẹ.

Awọn alailanfani kan wa:

- Nitori awọn adanu fun iyipada ti stator ati inductance, iṣẹ-ṣiṣe ni kikun ti wa ni dinku.

- Iwọn iyipo to pọju ti tun dinku.

Ina Motors, nikan-alakoso -odè ni awọn anfani ni lafiwe pẹlu fifa irọbi:

- compactness;

- Isanmọ ti isopọ si iyasopọ nẹtiwọki ati iyara;

- iyipo ibaṣe ti o pọju;

- Idinku ti ara ati ilosoke ninu awọn iyipada ni ipo aifọwọyi, bii ilosoke ninu iyipo pẹlu fifa pọju, lakoko ti agbara fifunni ti ko ni iyipada;

- Išakoso iyara le jẹ titẹra lori ibiti o wa ni ibiti o ti ṣatunṣe nipasẹ yiyipada folda ipese.

Awọn alailanfani ni lafiwe pẹlu ọkọ asynchronous

- Nigbati ẹrù ba yipada, awọn igbiyanju yoo jẹ riru;

- Ẹkun igbasẹ-fẹlẹfẹlẹ mu ki ẹrọ naa ko ni ju gbẹkẹle (idiyele lati lo awọn fifa lile ti o pọ julọ dinku ohun elo naa);

- Yiyi ti isiyi lọwọlọwọ nfa okunkun lile lori olugba, nitorina kikọlu redio ti ṣẹda;

- ipele ariwo nla nigba isẹ;

- Awọn olugba ti n ṣalaye nipasẹ nọmba ti o tobi pupọ, ti o mu ki ẹrọ naa pọju.

Ọkọ ayọkẹlẹ ti ngba ọkọ ayọkẹlẹ ti ode oni ti wa ni apejuwe nipasẹ awọn ohun elo ti o ṣe afiwe pẹlu awọn ti o ṣeeṣe ti awọn gbigbe iṣeduro ati awọn iṣẹ ṣiṣe.

Awọn afiwe miiran

Nigba ti o ba ṣe apejuwe olukapo ati ọkọ asynchronous ti agbara kanna, laibikita igbasilẹ ipinnu ti igbehin, o ti gba ẹya ti o yatọ. Eyi yoo ṣe apejuwe rẹ ni apejuwe sii ni isalẹ. Ọkọ ayokele gbogbo eniyan mọ iru ara "asọ". Ni idi eyi, akoko naa jẹ oṣuwọn ti o yẹ fun fifuye lori ọpa, nigba ti awọn iyipada ti wa ni ibamu pẹlu rẹ. Iwọn iyipo iyipo jẹ nigbagbogbo kere ju iwọn to pọju 3-5. Iyatọ ti iyara laiṣe ni a sọ nipa awọn adanu ninu ẹrọ, ati pẹlu ifisi agbara aifikita laisi fifuye, o le ṣubu.

Ẹya ti asynchronous motor jẹ "àìpẹ", eyini ni, išẹ naa n ṣetọju iyara ti yiyi nitosi ipinnu, o npọ si akoko bi o ṣe fa fifun bi o ti ṣee ṣe pẹlu irẹwọn diẹ ninu iyara. Ti a ba sọrọ nipa iyipada nla ninu itọkasi yii, lẹhinna idaro ọkọ ayọkẹlẹ kii ṣe nikan, ṣugbọn o ṣubu si odo, eyiti o nyorisi idaduro pipe. Iyara iyara ni kiakia kọja awọn ti a ti ṣe afihan, lakoko ti o wa ni igbagbogbo. Ẹya ti ọkọ-ọna asynchronous alakoso kan jẹ ipinnu afikun ti awọn iṣoro ti o ni nkan ṣe pẹlu ibẹrẹ, niwon ko ṣe agbekalẹ iyọọda akọkọ labẹ awọn ipo deede. Aaye itanna ti stator kan-alakoso, ti o ṣafihan ni akoko, pin si awọn aaye meji pẹlu awọn ifarahan idakeji, ki pe bẹrẹ laisi eyikeyi ẹtan ti o ṣee ṣe idibajẹ:

- agbara, ṣiṣẹda ẹya-ara artificial;

- Pin yara;

- resistance ti o nṣiṣe lọwọ, eyi ti o jẹ ẹya-ara ti artificial.

Ni oṣeeṣe, aaye ti n yipada ni antiphase dinku iṣẹ ti o pọ julọ ti ipinnu asynchronous alakoso kan si 50-60% nitori awọn adanu ni eto itẹju ti supersaturated ati awọn afẹfẹ ti a ti fi agbara mu pẹlu awọn igbona lọwọlọwọ. O wa ni wi pe lori ọpa kan nibẹ ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji, lakoko ti ọkan n ṣiṣẹ ni ipo iwakọ, ati awọn keji - ni ipo alatako. O wa ni oju pe ọkọ ayọkẹlẹ ina Awọn agbowọ alakoso-alakan ko mọ awọn oludije ni awọn nẹtiwọki ti o ni ara wọn. Yato ju pe wọn yẹ irufẹ igbadun bẹ bẹ.

Awọn ẹya ara ẹrọ ti ẹrọ ina mọnamọna pese fun ọ pẹlu opin ti lilo. Kekere ti wa ni opin nipasẹ igbohunsafẹfẹ ti nẹtiwọki ti n lọ lọwọlọwọ ṣe awọn apejọ asynchronous ti iru agbara pọ ni iwọn ati iwọn ni afiwe pẹlu awọn agbasọ gbogbo eniyan. Sibẹsibẹ, nigbati o ba ti sopọ mọ alakoso agbara pẹlu igbohunsafẹfẹ giga, o ṣee ṣe lati ṣe aṣeyọri iwọn ati iwuwo. Gigun ti awọn ẹya ara ẹrọ ti ẹrọ ina mọnamọna maa wa, eyiti a ti fi awọn adanu fun iyipada ti o wa lọwọlọwọ, bii ilosoke igbasilẹ, ati awọn adanu ti o ni idibajẹ ati awọn inductive.

Awọn analogs laisi ipade collector

Agbegbe AC ti o ni apẹrẹ kan ti o sunmọ julọ ni ọna ti o jẹ ẹya ara ẹrọ, valve, nibiti a ti rọpo apẹja ati agbẹjọpọ agbasọ nipasẹ olutọpa ti a ti ni ipese pẹlu ẹrọ sensọ ipolongo. Eto ti a nlo ni lilo bi itanna aifọwọyi ti aifọwọyi yi: rectifier, motor synchronous pẹlu sensọ sensọ rotor, ni idapo pẹlu inverter. Sibẹsibẹ, ifarahan awọn ohun ti o duro titilai ni ẹrọ iyipo naa n ṣe idinku si iyipo to pọju nigba ti o nmu awọn iwọn.

Ilana ti išišẹ

Ẹrọ ti akojopo ọkọ ti n ṣafihan bi ẹrọ naa ṣe yipada agbara itanna sinu iṣiro kan ati ni idakeji. Eyi tọka agbara rẹ lati lo bi monomono. O jẹ dara lati ronu ni apejuwe sii si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ngba ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti ayika ti yoo ṣe afihan awọn agbara rẹ.

Awọn ofin ti fisiksi ni afihan kedere pe nigba ti isiyi n lọ nipasẹ olukọni ni aaye ti o ni agbara, a lo agbara kan lori rẹ. Ni idi eyi, ofin ti ọwọ ọtún, eyiti o ni ipa lori agbara ti ọkọ ayọkẹlẹ, ṣiṣẹ. Oluṣakoso ọkọ ayokele ti n ṣiṣẹ lori ilana yii.

Fisiksi nkọ wa pe orisun fun ṣiṣẹda awọn ohun ọtun ni awọn ofin kekere. Eyi yoo wa ni ipilẹ fun sisẹda ina ti n yipada ni aaye ti o ṣe, eyi ti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣẹda ọkọ ayọkẹlẹ oniruru. Aworan yii fihan pe a ti gbe awọn alakoso meji ninu aaye titobi, eyiti isiyi ti wa ni itọsọna ni awọn ọna idakeji, ati ni bayi awọn ipa naa. Apaoye wọn ati fun iyọọda ti o yẹ. Ẹrọ ti ọkọ-ina mọnamọna jẹ diẹ sii idiju, niwon o ni gbogbo eka ti awọn eroja pataki, paapaa, olugba kan ti n pese itọnisọna ti isiyi kanna loke awọn ọpá. Ainilara ti ọpọlọ naa ni a yọkuro nipasẹ gbigbe ọpọlọpọ awọn epo diẹ sii ni oran, nigba ti a fi awọn awọ ti o yẹ duro nipasẹ awọn awọ, eyiti o jẹ ki o yẹra lati yago fun ye lati lo itanna taara. Eyi ṣe o ṣee ṣe lati fun itọsọna kan si iyipo.

Tunṣe ti ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ ọwọ ti ara rẹ

Gẹgẹbi ẹrọ miiran, Ẹrọ yii le kuna fun idi kan. Ti ọkọ ina, aworan ti o le wo ninu atunyẹwo wa, ko le tẹ nọmba ti a beere fun awọn igbiyanju, tabi nigbati o ba bẹrẹ, ọpa naa ko yiyi, o nilo lati ṣayẹwo boya awọn fusi rẹ ti sun, ko si awọn isinmi ninu itanna eletiriki ti o ni agbara, boya ẹrọ naa ti pọ. Awọn abajade ti o pọju pupọ ni ilo agbara ti isiyi lọwọlọwọ. Lati ṣe imukuro aiṣedeede yii, o nilo lati ṣayẹwo ni iṣeduro iṣeduro iṣeduro ati fifọ, lẹhinna yọọda awọn okunfa ti awọn apọju.

Ẹrọ ti ọkọ-ina mọnamọna jẹ iru pe ni ibẹrẹ o njẹ irufẹ kan. Ti o ba tobi ju iye ipin lọ, a nilo lati ṣayẹwo iṣeduro ti asopọ ti awọn irufẹ oju-ọna ati awọn iṣoro ti o ni ibamu si ara wọn, ati pẹlu pẹlu itọju. Nigbati o ba n ṣe atunṣe ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ ara rẹ, a ṣe awọn aṣiṣe pataki julọ. Ni pato, awọn ṣiṣan shunt ni a le sopọ ni ọna pẹlu itọnisọna itanna ti igbẹkẹle, tabi ti a ti sopọ si aaye kan ti nẹtiwọki itanna.

Aitasera Checker pọ awọn ọna yikaka inudidun ti wa ni ṣe nipa siṣo ọkan opin ti awọn shunt yikaka kijiya ti, ati awọn keji - ohun itanna adaorin extending lati awọn aaki rheostat. Maa agbelebu-apakan ti awọn itanna adaorin die-die kere ju awọn miran, ki o le ṣee wa-ri lai megger. Lẹhin ti Titan on agbara yipada ati rheostat naficula esun si arin ipo lori free opin ti ngba agbara. Nipa ọna ti a Iṣakoso fìtílà wa ni ṣe successively léraléra gbogbo awọn conductive pari. Nigba ti o ba fi ọwọ kan ọkan ninu wọn, awọn atupa yẹ ki o imọlẹ lati soke, ati awọn miiran - ti ko si. Ki gbogbo ni idanwo motor. Awọn owo ti awọn iṣẹ ṣe yoo dale lori iru awọn ti ibaje si awọn kuro.

Ti o ba ti nigba isẹ ti awọn nọmba ti revolutions ni šakiyesi, ti o ni kere ju ipin, awọn ifilelẹ ti awọn idi fun yi wa ni gbogbo bi wọnyi: kekere kan nẹtiwọki foliteji, apọju awọn ẹrọ, kan ti o tobi amóríyá lọwọlọwọ. Ba ti wa ni ti kii-ti iṣẹ-ni a ọna kikọ silẹ, ti o ba fẹ lati se idanwo lé ina Circuit, yọ gbogbo abawọn ri, ki o si jẹ ṣee ṣe lati fi idi awọn deede iye ti awọn inudidun lọwọlọwọ. Ni diẹ ninu awọn igba miran, o le nilo lati pada seyin ina Motors.

Nigba ti o ti fa inoperability kuro ni iro conjugation iru ati ki o lesese inudidun windings ni ti a beere lati mu pada awọn ti o tọ aṣẹ ti asopọ. Ti o ba ni soro lati se imukuro iru isoro kan ni kan ti o rọrun ona le ni nbere to pada seyin ina Motors. Ati ki o fẹ lati ṣayẹwo awọn foliteji ni ohun itanna nẹtiwọki, niwon awọn ilosoke awọn oniwe-ipin iyara Atọka ẹrọ le wa ni pọ.