Ọwọ-apa pẹlu ara rẹ ọwọ: bi o lati ṣe?

A yoo wo ni bi o lati ṣe a roboti apa pẹlu ara wọn ọwọ, to ise aṣa. Akọkọ lati wa ni fowo nipa gbogbo ibeere, ki o si awọn esi ti awọn imọ abuda kan, alaye, ati ni opin ati awọn Kọ ara.

Ni apapọ, ati gbogbo

Awọn ẹda ti yi ẹrọ bi a gbogbo yẹ ki o ko fa eyikeyi isoro. O yoo nilo lati ro nipa didara ṣee ṣe nikan darí agbeka, o yoo jẹ soro lati se lati kan ti ara ojuami ti wo, si awọn ọwọ-apa mu awọn oniwe-iṣẹ-ṣiṣe.

ni pato ja

Ayẹwo yoo le ṣe mu pẹlu awọn sile ti ipari / iga / iwọn 228/380/160 millimeters lẹsẹsẹ. Àdánù roboti apa, pẹlu ara rẹ ọwọ ṣe, yoo jẹ to 1 kilogram. Lati ṣakoso awọn ti firanṣẹ isakoṣo latọna jijin. Isunmọ Kọ akoko pẹlu iriri - nipa 6-8 wakati. Ti o ba jẹ ko, le ya awọn ọjọ, ọsẹ, ati pẹlu awọn connivance ati awọn osu lati onitohun-apa ti a gba. Pẹlu ọwọ rẹ ati ọkan ninu iru awọn igba miran o jẹ pataki lati se ayafi fun ara rẹ anfani. Fun ronu irinše lo odè Motors. O nri to akitiyan, o le ṣe ẹrọ kan ti yoo wa ni n yi 360 iwọn. Bakannaa, fun ile itaja wewewe, ni afikun si bošewa irinṣẹ bi soldering iron ati solder, o jẹ pataki lati iṣura soke lori:

1. Snipe pliers.
2. Ẹgbẹ cutters.
3. Phillips screwdriver.
4. Pẹlu 4 batiri tẹ D.

Isakoṣo latọna jijin le ti wa ni woye nipa isakoṣo latọna jijin nipa lilo awọn bọtini ati awọn microcontroller. Ti o ba ti o ba fẹ lati ṣe kan alailowaya latọna idari ati iṣakoso ti sise yoo nilo lati onitohun-olufọwọyii. Bi yoo nikan awọn ẹrọ (capacitors, resistors, transistors) ti wa ni ti nilo bi awọn afikun ti yoo stabilize eni ati ki o zqwq lori o ni awọn ti o fẹ akoko ojuami ti beere fun lọwọlọwọ iye.

kekere awọn ẹya ara

Lati satunṣe awọn nọmba ti revolutions ti awọn kẹkẹ, o le lo awọn orilede. Nwọn o si ṣe awọn ronu ti olufọwọyii apa dan.

O tun pataki lati ya itoju ti awọn onirin ko complicate awọn oniwe-déédéé. Yoo jẹ ti aipe ipa wọn laarin awọn be. Ati awọn ti o le ṣe ohun gbogbo ita, iru ohun ona yoo fi akoko, ṣugbọn o le oyi ja si isoro ni gbigbe awọn ẹni kọọkan sipo tabi gbogbo ẹrọ. Ki o si bayi: bi o si ṣe kan Kireni?

Ile on gbogboogbo

Bayi a tẹsiwaju taara si awọn ẹda ti roboti apa rẹ. A bẹrẹ pẹlu kan mimọ. O jẹ pataki lati pese awọn agbara lati n yi awọn ẹrọ lori gbogbo awọn ẹgbẹ. A dara ojutu yoo si wa lati awọn oniwe-placement lori disk Syeed, eyi ti o ti n yi nipa kan nikan motor. Ki o le n yi ninu mejeji awọn itọnisọna, nibẹ ni o wa meji awọn aṣayan:

1. Fifi meji enjini. Kọọkan ti wọn yoo jẹ lodidi fun a Tan ni kan pato itọsọna. Nigba ti ọkan ti wa ni ṣiṣẹ, awọn miiran jẹ ni ipinle kan ti isinmi.
2. Eto kan engine si eni, eyi ti yoo ṣe awọn ti o revolves ni mejeji awọn itọnisọna.

Eyi ti awọn aṣayan ti o yan da o šee igbọkanle lori o. Next ni akọkọ be. meji "apapọ" ni pataki fun awọn irorun ti iṣẹ. So si awọn Syeed gbodo ni anfani lati tẹ ni orisirisi awọn itọnisọna, ti o wa ni re nipasẹ awọn engine, gbe ni awọn oniwe-mimọ. Ọkan tabi diẹ bata yẹ ki o wa gbe ni ojula ti awọn igbonwo tẹ to gripping ìka le ṣee gbe pẹlú awọn petele ati inaro ila ti awọn ipoidojuko eto. Next, ti o ba ti o ba fẹ lati gba awọn ti o pọju ti ṣee ṣe, o le fi miran engine ni ibi ti awọn ọwọ. Next, awọn julọ pataki, lai si eyi ti o jẹ ko roboti apa rẹ. Ọwọ wọn lati se a Yaworan ẹrọ ti ara. Nibi, nibẹ ni o wa ọpọlọpọ embodiments. O le fun a sample ti awọn meji ninu awọn julọ gbajumo:

1. Nikan lo meji ika lati ni nigbakannaa compress ki o si decompress awọn ohun Yaworan. O ti wa ni awọn alinisoro imuse, eyi ti, sibẹsibẹ, maa ko le isogo kan ti o tobi payload.
2. Da a Afọwọkọ ti a eda eniyan ọwọ. Ki o si fun gbogbo awọn ika le ṣee lo nipa kan nikan motor, nipa eyi ti awọn agbo / razgib muse. Ṣugbọn o le ṣe ki o si ṣe ọnà nira sii. Bayi, o jẹ ṣee ṣe lati so kọọkan ika lori engine ati lati ṣakoso awọn wọn lọtọ.

Siwaju ku lati ṣee ṣe latọna, pẹlu iranlọwọ ti awọn eyi ti yoo ni ohun ikolu lori awọn ẹni kọọkan Motors ati awọn Pace ti ise won. Ati awọn ti o le bẹrẹ lati ṣàdánwò, lilo a roboti apa, pẹlu ara rẹ ọwọ ṣe.

Owun to le sikematiki wiwo ja

Ọwọ-apa pẹlu ara rẹ ọwọ pese iwonba anfani fun Creative akiyesi. Nitorina, pese o diẹ ninu awọn realizations ti o le wa ni ya bi a igba lati ṣẹda ara rẹ ẹrọ iru idi.

Eyikeyi eni silẹ nipasẹ awọn olufọwọyii le ti wa ni dara si.

ipari

Pataki ni Robotik ni wipe o wa ni fere ko si awọn ihamọ lori awọn iṣẹ-ṣiṣe yewo. Nitorina ti o ba ti o ba fẹ lati ṣẹda kan iṣẹ ti aworan ni ko soro. Sọrọ nipa awọn ṣee ṣe ona lati siwaju mu, o yẹ ki o wa woye Kireni. Ọwọ wọn lati ṣe iru ẹrọ kan ni ko soro, ni akoko kanna ti o yoo gba lati accustom ọmọ si awọn Creative iṣẹ, aisan ati ikole. Ki o si yi ni Tan le daadaa ni ipa won iwaju aye. Ni o soro lati ṣe kan Kireni pẹlu ara rẹ ọwọ? O ti wa ni ko bi iṣoro bi o ti le dabi ni akọkọ kokan. Ni ti o nilo lati wa ni fiyesi nipa niwaju afikun kekere alaye bi kijiya ti o si wili, lori eyi ti o ti yoo omo.